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產(chǎn)品展示/ Product display
Physik Instrumente PI 6 軸六足位移臺H-850 系列六足位移臺可定位高達 80 kg 的重載,具有高精度和可靠性。重型精密軸承允許具有較長(cháng)工作周期的應用。H-850.V 適用于 10 -6 hPa 的真空環(huán)境。
聯(lián)系電話(huà):18519260275
Physik Instrumente PI 6 軸六足位移臺
承載能力達 80 公斤
重復性達 ±0.2 µm
行程范圍為 ±50 mm / ±30°
適用于任何方向
H-850 系列六足位移臺可定位高達 80 kg 的重載,具有高精度和可靠性。重型精密軸承允許具有較長(cháng)工作周期的應用。
H-850.V 適用于 10 -6 hPa 的真空環(huán)境。
六個(gè)自由度的并聯(lián)運動(dòng)設計使其比同類(lèi)串聯(lián)運動(dòng)系統更加緊湊和堅固。它們相對于串行(即堆疊系統)的優(yōu)勢主要是更好的路徑精度和可重復性。此外,移動(dòng)質(zhì)量較低,可提高動(dòng)態(tài)性能,所有運動(dòng)軸均相同。電纜管理不是問(wèn)題,因為電纜不會(huì )移動(dòng)。
研究和工業(yè)。用于天文學(xué)、光學(xué)定位、航空航天
模擬軟件模擬六足動(dòng)物的工作空間和負載能力的制。因此,即使在購買(mǎi)之前,您也可以檢查特定的六足型是否可以處理應用中出現的載荷、力和扭矩。為此,仿真工具會(huì )考慮六足機器人的位置和運動(dòng)以及樞軸點(diǎn)和多個(gè)參考坐標系。
運動(dòng)和定位 | H-850.H2V | H-850.G2V | 單元 | 寬容 |
---|---|---|---|---|
活動(dòng)軸 | X, Y, Z, θ X , θ Y , θ Z | X, Y, Z, θ X , θ Y , θ Z | ||
行程* X, Y | ±50 | ±50 | 毫米 | |
行程* Z | ±25 | ±25 | 毫米 | |
行程* θ X , θ Y | ±15 | ±15 | ° | |
行程* θZ | ±30 | ±30 | ° | |
傳感器類(lèi)型 | 增量式旋轉編碼器 | 增量式旋轉編碼器 | ||
小增量運動(dòng) X、Y | 0.3 | 1 | 微米 | 類(lèi)型。 |
小增量運動(dòng) Z | 0.2 | 0.5 | 微米 | 類(lèi)型。 |
小增量運動(dòng) θ X , θ Y , θ Z | 3; 3; 5 | 7.5; 7.5; 15 | 微弧度 | 類(lèi)型。 |
X、Y 方向的間隙 | 4 | 6 | 微米 | 類(lèi)型。 |
Z 軸反沖 | 0.5 | 1.5 | 微米 | 類(lèi)型。 |
θ X , θ Y 中的齒隙 | 7.5 | 25 | 微弧度 | 類(lèi)型。 |
θ Z 中的齒隙 | 60 | 90 | 微弧度 | 類(lèi)型。 |
重復性 X、Y | ±0.5 | ±0.5 | 微米 | 類(lèi)型。 |
Z 軸重復性 | ±0.2 | ±0.2 | 微米 | 類(lèi)型。 |
θ X , θ Y 的重復性 | ±3 | ±3 | 微弧度 | 類(lèi)型。 |
θ Z 中的重復性 | ±9 | ±7.5 | 微弧度 | 類(lèi)型。 |
大度。X、Y、Z 方向的速度 | 0.15 | 2.5 | 毫米/秒 | |
大度。θ X , θ Y , θ Z 中的速度 | 1.8 | 30 | 毫弧度/秒 | |
類(lèi)型。X、Y、Z 方向的速度 | 0.1 | 2 | 毫米/秒 | |
類(lèi)型。速度在 θ X , θ Y , θ Z | 1.2 | 25 | 毫弧度/秒 |
Physik Instrumente PI 6 軸六足位移臺
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