丹麥Concens執行器控制器C2-20

丹麥Concens執行器控制器C2-20

Concens C2-20 執行器控制器通過(guò)與應用程序輕松靈活地集成，提供執行器的高定位和控制。 該控制器設計用于在需要定位的應用中與 Concens 電動(dòng)直列式執行器配合使用。 Concens C2-20 具有可調節的啟動(dòng)和停止坡道，可實(shí)現平穩啟動(dòng)和停止。 Concens C2-20 僅與帶霍爾的執行器配合使用。

雙向可調電流制可防止電機過(guò)流。 在學(xué)習模式下，對執行器全行程中的霍爾脈沖數進(jìn)行計數，從而在正常操作期間實(shí)現準確定位。

Concens執行器的位置由 C2-20 的 0 - 5,4 V 或 0 - 10,8 V 之間的直流電壓控制。

電流制值、斜坡時(shí)間、速度等調整和參數設置通過(guò)連接到 PC 的 C2-PROG 接口單元或 C2-USB進(jìn)行設置。兩者都連接到 PCA 上的紅色連接器。

特征

精確的位置控制

模擬電壓輸入

可調啟動(dòng)斜坡

可調停止坡道

可設置電流制

高效率

高瞬時(shí)負載能力

DIN軌底座可安裝

“位置到達" - 信號

雙向學(xué)習循環(huán)。

我旅行后開(kāi)始

技術(shù)數據

電源電壓 12/24 VDC

紋波小于 20 %

執行器電流

連續大 15 A (Ta < 60 °C)

執行器電流大 20 A（短時(shí)間）

電流制調整。 0.1 - 20 安

過(guò)熱 100 °C

PWM 頻率 2 kHz

霍爾輸入頻率 大 1 kHz

輸入控制邏輯高 = 4 - 30 V，

 （正）低 = 0 - 1 V 或開(kāi)路

控制輸入

阻抗典型值。 30 kΩ

電機和電源

連接器 大 2.5 毫米電線(xiàn)

控制連接器 大 1 mm 電線(xiàn)

尺寸 73 x 43 x 25 毫米

(長(cháng) x 寬 x 高)

重量 63 克

工作溫度 (Ta) - 20 °C  + 60 °C

空閑電流 45 mA

螺絲端子

1 個(gè)霍爾傳感器電源（+ 5,4 V 輸出）

2 大廳通道 A

3廳B通道

4 GND (0 V) 和 GND 用于大廳

5 執行器 –

6 執行器 +

7 供應 12/24 VDC（需要保險絲）

8 地線(xiàn) (0V)

9位置OK

數字輸出 5,4 V 到 1 kΩ，當到達想要的位置時(shí)，在行程中為低電平。

注意：如果“停止斜坡"很長(cháng)，那么 POSITIONOK 信號可能難以到達，因為電機只有低的功率才能到達“死區"

10 學(xué)習

數字輸入（> 4 V 和大電源電壓）開(kāi)始“學(xué)習"。林 47kΩ

11 停止/復位

數字輸入（> 4 V 和大電源電壓）停止電機并復位任何故障。林 47 kΩ

12 位放

模擬輸入

DIPsw 1 on = 0 - 10,8 V

DIPsw 1 關(guān)閉 = 0 - 5,4 V

DIPsw 2 - 4 未使用，設置為 offRin 30 kΩ

13 故障輸入/輸出

NPN 集電開(kāi)路大 100 mA 可以連接到其他 C2-20 模塊，因此如果個(gè)模塊發(fā)送，所有連接的模塊將停止

故障信號。如果線(xiàn)長(cháng)度超過(guò) 1 米，建議使用 10 kΩ 上拉電阻連接到電源。

Pin13/ Vcc = 12 VDC Vcc = 24 VDC

* 9,3 V 15,3 V

故障 V 0 V 14 + 5,4 V 輸出，大 10 mA

接線(xiàn)和設置

先運行學(xué)習循環(huán)，然后使用串行接口單元“C2-PROG"或 PC 進(jìn)行設置。 ( ) 中的默認值

1/15 速度：35 - 100 % <=> 35–100 (100)

2/15 學(xué)習速度：35 - 100 % <=> 35 - 100 (50)

3/15 I-limit “前進(jìn)"：0,1 - 20,0 A <=> 1 - 200 (20)

4/15 I 制“反向"：0,1 - 20,0 A <=> 1 - 200 (20)

注意！ 電流制在期間高出 1.5 倍

開(kāi)始斜坡和 1 秒。 此后

5/15 I-trip 啟用：0/1 <=> 關(guān)/開(kāi) (1)

6/15 I-trip 延遲：0 - 255 ms <=> 0 - 255 (5)

7/15 負載補償：0 - 255 <=> 0 - 255 (0)

8/15 脈沖丟失超時(shí)：1 - 5 s <=> 1 - 5 (2)

9/15 起始值：0 - 50 % <=> 0 - 50 (30)

10/15 小時(shí)/開(kāi)始計數復位：0 - 1，設置為 1 時(shí)復位

11/15 停止斜坡：0,0 - 20,0 % <=> 0 - 200 (50)

12/15 死區：0,0 - 10,0 % <=> 0 - 100 (10)

13/15 范圍比例：+ 0,0 - 50,0 % <=> 0 - 500 (7)

14/15 范圍擴展：- 0,0 - 50,0 % <=> 0 - 500 (70)

15/15 開(kāi)始斜坡：0,1 - 5 s <=> 0 - 500 (100)

Concens型號：

C2-20-PCB-00-0000-00

C2-20-PCB-00-0011-00

C2-20-PCB-00-0012-00

C2-20-PCB-00-0013-00

C2-20-PCB-00-0014-00

C2-20-PCB-00-0015-00

C2-20-DIN-00-0000-00

C2-20-DIN-00-0011-00

C2-20-DIN-00-0012-00

C2-20-DIN-00-0013-00

C2-20-DIN-00-0014-00

C2-20-DIN-00-0015-00

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丹麥Concens執行器控制器C2-20

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