SPINEA減速機齒輪箱執行器

SPINEA減速機齒輪箱執行器

SPINEA還是機器人域的主要際協(xié)會(huì )的成員，如際機器人和歐盟機器人聯(lián)盟以及德工程聯(lián)盟VDMA 。

SPINEA主要客戶(hù)包括KUKA、ABB、COMAU和RR機器人等工業(yè)機器人制造商，DMG Mori、Trumpf和Doosan等機床制造商，包裝設備生產(chǎn)商Tetra pack以及水晶切割施華洛世奇。除了上述應用，TwinSpin減速機還用于工業(yè)自動(dòng)化，雷達和航設備，攝像機和監控系統，醫療設備以及防工業(yè)。由于其精確性和可靠性，SPINEA也供貨給位于瑞士的歐洲核子研究組織（CERN）的粒子加速器項目。SPINEA會(huì )大力支持其自身研發(fā)基地的發(fā)展，以確保新產(chǎn)品的進(jìn)步和創(chuàng )新，可靠并精確的完成客戶(hù)的任務(wù)。

2002年11月，SPINEA根據EN ISC 9001：2000通過(guò)了重新認證程序，并獲得了ISO 9001：2000證書(shū)，并在2011年獲得了重新認證后的ISO 9001：2009證書(shū)。 該際標準幫助提高公司管理，如在準備，實(shí)施，提高質(zhì)量管理效率，根據客戶(hù)收集的需求提高客戶(hù)滿(mǎn)意度等方面。

質(zhì)量管理系統檢查SPINEA工廠(chǎng)的所有生產(chǎn)細節，從文檔，研究計劃到終產(chǎn)品的終檢驗。 不僅從SPINEA公司的高科技產(chǎn)品，而且ISO證書(shū)也可以證明，SPINEA是際市場(chǎng)上的重要合作伙伴。

“高精度減速機"這概念將高精度減速機和高精度十字交叉滾子軸承集成在個(gè)單元中。 TwinSpin高精度減速齒輪為需要高減速比、高動(dòng)態(tài)精度、低傳動(dòng)損失、高轉矩和高剛度、緊湊型設計減小安裝空間、質(zhì)量輕的應用而設計。

這種新的傳動(dòng)概念允許在機器人和自動(dòng)化、機床、測量設備、航系統、飛機工業(yè)、軍事和醫藥域、木材加工域、打印機分支、紡織工業(yè)和玻璃處理、灌裝機等應用中使用。

TwinSpin 減速機基本元件:

殼體 - 包含高強度高精度軸徑向軸承

輸出軸封 - 在輸出側防止內部污染和減速機漏油

法蘭 - 輸入輸出法蘭都被定位螺栓固定，并且相對于殼體在十字交叉滾柱軸承保護下以輸出轉速運動(dòng)

軸 - 高速旋轉的原件，由滾珠軸承支撐。軸承的滾道直接由軸和法蘭組成。通過(guò)軸承驅動(dòng)偏心體從而驅動(dòng)擺線(xiàn)盤(pán)運動(dòng)

擺線(xiàn)齒輪 - 擺線(xiàn)的形狀，50%同時(shí)嚙合保證了傳輸高扭矩，保證了零背隙特性

傳動(dòng)原件 -將擺線(xiàn)齒輪的公轉運動(dòng)轉化成自傳運動(dòng)

DriveSpin系列的執行器結合了優(yōu)化的伺服電機和TwinSpin減速機，形成了動(dòng)態(tài)、高性能和緊湊的伺服執行器，內部集成有軸承，傾覆轉矩高。

DriveSpin的主要特點(diǎn)是設計緊湊、零背隙、高動(dòng)態(tài)性能、高扭轉和傾覆剛度、體積小、質(zhì)量小、安裝簡(jiǎn)單、徑向 - 軸向輸出軸承承載能力高和免維護等。

應用:

機器人: 6軸機器人，龍門(mén)機器人和機械臂

機床: 數控中心，磨床，車(chē)床

特殊機器: 折彎機

醫療設備

航空航天應用

飛行模擬器

防工業(yè)

半體行業(yè)

雷達和監測系統

產(chǎn)品RotoSpin旋轉模塊用于提供旋轉運動(dòng)，減速機構和傾覆力矩傳遞的設施。 RotoSpin由高精度TwinSpin減速器安裝，確保旋轉無(wú)背隙，高扭轉和傾覆剛度。 RotoSpin的結構可確保輕松連接到框架，并將可移動(dòng)部件方便地夾緊在輸出法蘭上。

結構的模塊化使得能夠連接不同類(lèi)型的伺服電動(dòng)機。 因此，這些模塊通常在沒(méi)有驅動(dòng)器的情況下生產(chǎn)，但是客戶(hù)給定電機類(lèi)型，可提供用連接設備。

主要零部件

RotoSpin模塊基于軸承減速機TwinSpin制造。 根據客戶(hù)的特殊要求，模塊可以單獨提供不含伺服電機，但只能在被告知連接尺寸或伺服電機的情況下交付。

對于長(cháng)部件的操作，模塊RS-A與懸掛模塊RS-C起使用，該模塊可以通過(guò)旋轉氣動(dòng)或電氣線(xiàn)路來(lái)配備焊接電流，控制信號。

Spinea主要產(chǎn)品型號:

TS 60、 TS 70、 TS 80、TS 110、TS 140、TS 170、 TS 200、 TS240、TS 300......

保留更改權

1) 代表靜態(tài)值。更多信息請看扭轉剛度，傾覆剛度章。

2) 負載輸出轉速15rpm。

3) 傾覆力矩 Mc max 的值適用于 Fa=0 的情況，當 Fa≠0 時(shí)請看傾覆力矩章。

4) 軸向力 Fa max 的值適用于 Mc=0 的情況， 當 Mc≠0 時(shí)請看傾覆力矩章。

5) 有效轉速在傳遞損失大于1弧分或潤滑油粘度較小時(shí)可以更高，對

傳遞損失小于0.6弧分時(shí)的有效轉速請廠(chǎng)家。

6) 本參數取決于減速機的形式。

7) 本參數取決于減速機的形式，速比和傳遞損失

8) 本參數僅供參考，具體數值取決于減速機的形式，以實(shí)際為準。

9) 減速機溫度低于 20°C時(shí)，無(wú)負載啟動(dòng)轉矩和反向轉矩會(huì )升高。

10) 取決于工作周期；實(shí)際輸入轉速可更高，請廠(chǎng)家。

E series

E系列是帶有法蘭形殼體的Twinspin高精度減速機。 該系列內部包含精密減速機構和高強度交叉滾子軸承，又 名“軸承式減速機"。這種設計可以把負載直接安裝在減 速機輸出法蘭上，省去輸出端的額外軸承。T系列采用模塊化設計，允許用戶(hù)通過(guò)電機法蘭的方式連 接各種電機。 標準的T系列減速機為半密封狀態(tài)；需要用輸入法蘭和墊 圈密封。SPINEA可根據客戶(hù)電機結構提供全密封帶輸入 法蘭的減速機。

優(yōu)點(diǎn)

•零背隙

•力矩大

•定位精度和重復精度高

•扭轉剛度和傾覆剛度大

•尺寸小重量輕

•速比大

•效率高

•壽命長(cháng)

•裝配簡(jiǎn)單

產(chǎn)品類(lèi)別：

1.減速機TwinSpin

T 系列

E 系列

H 系列

M 系列

G 系列

2.執行器DriveSpin

DriveSpin DS/DSH/DSM 050

DriveSpin DS/DSH/DSM 070

DriveSpin DS/DSM 095

DriveSpin DS/DSH/DSM 110

DriveSpin DSH 115

DriveSpin DS 140

DriveSpin DSH 155

3.旋轉定位模組RotoSpin

RotoSpin A

RotoSpin B

RotoSpin C

型號示例

spinea  TS60 35 TB P6

spinea  TS70 41 TB P11

spinea  TS80 37 TB P8

spinea  TS110 33 TB P14

spinea  TS170 59 TC P24

spinea  TS200 63 TC 28

spinea  TS240 37 TC28

spinea  TS300 63 TC 28

spinea  TS41 E P11

spinea  TS80 37 E P8

spinea  TS110 33 E P14

spinea  TS 220-125-H-H65-0558

spinea  TS 200-125-H-H56-M654

spinea  TS 170-125-H-H46-0249

spinea  TS 70-041-E-P11-0590

spinea  TS 140-115-H-H36-0188

spinea  TS 110-119-TB-P14-0140

spinea  TS 110-089-TB-P14-0140

spinea  TS 300-063-TC-P28-0413A

spinea  TS 200-083-TC-P24

序號中文簡(jiǎn)稱(chēng)主要產(chǎn)品產(chǎn)地備注

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